轩辕庙最早建于汉代，庙址设在桥山之麓。唐代正式将祭祀活动列为国祭，并开始重修扩建黄帝陵庙。宋太祖开宝初年，为避河水侵蚀，将轩辕庙由桥山西麓迁至桥山东麓黄帝手植柏之处，重新修建了庙院、山门、过亭、大殿，即今天所拜谒的轩辕庙，并再次将黄帝陵庙列入国家祭典。

黄帝陵坐落在陕西省延安南部的黄陵县，是中华民族始祖轩辕黄帝陵墓的所在地。这里山清水秀，景色宜人，是著名的游览地。传说黄帝生于山东寿丘，逝世于河南荆山，葬在陕西桥山。桥山位于黄陵县城北1公里。 陵冢在桥山之巅， 桥山有绿水环绕，群山环抱，古柏参天，有大路可通山顶直至陵前。山顶立一石碑，名为下马石，上有"文武百官到此下马"字样。古代凡祭陵者，均须在此下马，步行至陵前，陵前有一祭亭，亭中立一高大石碑，上有郭沫若题"黄帝陵"三个大字。祭亭后面又有一块石碑，上书"桥山龙双"四字。

黄帝陵冢在山顶平台的中央，陵冢高3.6米，周长48米，有砖砌花护围。四周古柏成林，幽静深邃。历代政府对保护黄陵古柏都很重视。宋、元、明、清都有保护黄陵的指示或通令。据黄陵县志记载，桥山柏林约4平方公里，共63000余株。

在桥山脚下，有轩辕庙一座。轩辕庙院面积约10亩。院内有古柏14棵，右侧有一株古柏特别粗树枝像虬龙在空中盘绕，一部分树根露在地面上，叶子四季不衰，层层密密，像个巨大的绿伞，相传为轩辕氏所手植，距今5000多年。树旁有一碑楼，内嵌石碑一块，上写："此柏高五十八市尺，下围三十一市尺，中围十九市尺，上围六市尺，为群柏之冠。相传是轩辕黄帝手植，距今约有五千余年。谚云：’七楼八擤半，圪里圪瘩不上算，’即指此柏。"据说，不久前对此树重测了一次，下围已达到三十市尺，有人说，此柏是目前全国最大的一株， 称为"柏树之王"。庙院里有历代重修轩辕庙的碑记和祭文石，共46通。庙院最后边是大殿，上悬"人文初祖"金字匾额，殿内正中置牌位，上书"轩辕黄帝之位"6字。据说全国共有黄帝陵七处，甘肃、河南、山东、河北等地都有黄帝陵，但只有桥山的黄陵被列为国家重点文物保护单位。建国后，人民政府对保护黄帝陵十分重视，多次进行整修，并扩展道路，增建文物陈列室及服务设施。每年来此参观游览，上山拜谒黄帝陵的人越来越多。