圣彼得教堂(Basilica di San Pietro in Vaticano)，又译为梵蒂冈圣伯铎大殿，是罗马基督教的中心教堂，欧洲天主教徒的朝圣地与梵蒂冈罗马教皇的教廷，位于梵蒂冈，是全世界第一大教堂。

　　罗马基督教的中心教堂，欧洲天主教徒的朝圣地与梵蒂冈罗马教皇的教廷，位于梵蒂冈，是全世界第一大圆顶教堂。 登教堂正中的圆穹顶部可眺望罗马全城；在圆穹内的环形平台上，可俯视教堂内部，欣赏圆穹内壁的大型镶嵌画。其中比较著名的有米开朗琪罗“哀悼基督”的雕像。圣彼得大教堂俯视图拉斐尔的《雅典学院》油画等。圣彼得大教堂是现在世界上最大的教堂，总面积2.3万平方米，主体建筑高45.4米，长约211米，最多可容纳近6万人同时祈祷，只不过必须衣冠整齐并通过安检才可以进入教堂。

　　彼得是耶稣的12个门徒之一，也是耶稣最亲密和忠诚的门徒。彼得原名叫西门，跟随耶稣后耶稣给他起名叫彼得。据说圣彼得就埋在这座教堂内，1940年梵蒂冈的发掘者声称，他们在圣坛下发现了彼得的遗骨。 罗马天主教神学界把彼得确认为其教堂的第一任首领和罗马第一任大主教。他的纪念日是6月29日。在彼得大教堂内有圣彼得的铜制雕像，据传人们触摸他的右脚能得到神的保佑和好运。所以现在它的右脚已被磨损得明显小于左脚。

　　教堂以圣彼得为名，他是耶稣的门徒之长圣彼得，彼得的名字就是耶稣所起，含义是“磐石”，意思是他将成为教会的基石。耶稣升天后，彼得以耶稣继承人的身份传道，公元64年，他在罗马被尼禄皇帝杀害。彼得殉教后被后人尊为首任教皇，而之后的天主教皇都作为圣彼得的继承人，被看成基督在世的代表。

　　教堂最初是由君士坦丁大帝于公元326-333年在圣彼得墓地上修建的，称老圣彼得大教堂，于西元326年落成。16世纪，教皇朱利奥二世决定重建圣彼得大教堂，并于是1506年破土动工。在长达120年的重建过程中，意大利最优秀的建筑师布拉曼特、米开朗琪罗、德拉·波尔塔和卡洛·马泰尔相继主持过设计和施工，直到1626年11月18日才正式宣告落成，称新圣彼得大教堂。1870年以来的重要宗教仪式均在此举行。呈罗马式建筑和巴洛克式建筑风格，属世界最大的教堂。登教堂正中的圆穹顶部可眺望罗马全城；在圆穹内的环形平台上，可俯视教堂内部，欣赏圆穹内壁的大型镶嵌画。多米开朗琪罗、拉斐尔等的壁画、雕塑艺术。两千年前的简单墓地，四百年后修建了一座长方形会堂，后来毁于战乱，一千年后尼古拉五世颁发重建命令，之后就是长达120年的重建，先后由意大利最优秀的建筑师住持设计施工，布拉曼特来了，米开朗琪罗来了，德拉·波尔塔来了，卡洛·马泰尔也来了。1626年11月18日正式宣告落成，一脸肃穆的教皇乌尔班八世主持落成典礼。

 　　圣彼得大教堂正前的露天广场就是闻名世界的圣彼得广场，建于1667年，住持设计施工的是一位那不勒斯人，他的手笔赋予了广场上排成四行的284根托斯卡拉式柱子永恒的生命，柱子上方那美妙绝伦的圣者塑像四百年来一直诉说着当年这个才华横溢的建筑天才的名字：贝尔尼尼——巴洛克艺术之父。